よく印鑑と混同されがちですが、印章はハンコ本体のことです。一般的にはハンコ、はんこ、判子の方がなじみがあるかもしれません。

つまり、印章とハンコは同じ意味です。
ハンコとはんこはカタカナかひらがなかの違いだけで、同じものだと考えていいと思います。